Pastor Milton Andrade graduou-se em teologia em 1986, pelo Unasp, campus São Paulo (antigo IAE), e em 2005 se tornou mestre em Prática Pastoral pela mesma instituição. Também é mestre em Liderança formado pela Andrews e Unasp em 2014. De 1987 até 2008 atuou como pastor distrital na Missão Mato-grossense, na Missão Ocidental Sul-rio-grandense, na Associação Sul-rio-grandense e na Associação Central Sul-rio-grandense. De 2009 a 2014, como diretor de departamentos e administração. Foi departamental de Lar e Família, ASA, secretário ministerial e líder de secretaria na Associação Norte Paranaense. Na Associação Sul-rio-grandense foi secretário, ministerial e presidente. Em novembro de 2019, foi eleito líder da Associação Ministerial e Mordomia Cristã da Associação Norte Catarinense.